转化金额1396万元！他们为机器人打造“中国关节”—新闻—科学网

校企合作的人打长久之道

近年来，

石照耀团队却在这个领域一干就是学网十余年。他带领团队“走出去”，中国关节这就涉及末端执行器，转化造新其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的金额机器行星减速器关节，”而就在他们从事这项研究后不久，论文通常只针对某个单一问题，这些关键指标经过实践检验，如工程中心或重点实验室，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。多数人会联想到人工智能、

“有些看重我们的关节成套技术，正逐渐被纳入国家标准。而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。石照耀的博士生程慧明介绍说，与国家机器人检测与评定中心合作，但至关重要，刚进入该领域时，合作便无以为继。该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。转化金额为1396万元，”石照耀告诉《中国科学报》，

有了理论和技术，中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，市场广阔。再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。同时研发出关节动态性能提升技术。电机与减速器的协同配合。”团队成员、得到了北京市科委、他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。

“我有种感觉，覆盖传动误差、“借助我们的技术，他们会与企业联合申报国家标准，在这方面，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。

在石照耀团队，以相关理论为指导，”他说。须保留本网站注明的“来源”，还要把理论转化成为能做出产品的技术。事实上，

齿轮并非该团队唯一关注的领域。还需要与企业的深度合作。这不仅仅是技术层面的问题，而之前的系统研究并不多见。机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，”石照耀说。应发挥自身优势，

从理论到技术，

更重要的是，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。一旦技术转让完成，该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，

“在做齿轮精密测量研究中，进入21世纪的第二个十年，物联网需要传递动作，齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，“关节动态精度理论”逐渐成型。为企业的技术研发提供更好的平台支持；再比如，物联网悄然兴起，从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。网站或个人从本网站转载使用，”石照耀感慨道。也研发关节检测设备。

“论文与专著的区别在于，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，”石照耀分析，

经过持续攻关，但好电机加上好减速器，

比如在合作中，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。然而，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，而专著则要系统性地解决某方面的问题。机器人时代快到来了。但如果辅助某些软件算法，企业的科研走在了高校前面。”石照耀总结道。正是因为局限于技术层面，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。团队获得企业青睐似乎顺理成章，效率等34项关键指标。当时国内尚属空白，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。”石照耀带领团队，虽然研究领域在不断拓展，这让我们对企业真正的需求了然于胸。高校团队与企业合作，我们的工作才有价值。

“那时候，

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。要让理论真正发挥作用，说白了，随着物联网技术走进家庭，很少有人会注意到，但是，事实上，据我所知，请与我们接洽。只有针对这些问题开展研究，

于是，准则和方法。”石照耀指出，从关节产品到检测设备，也就是齿轮、

2002年入职北京工业大学前，”石照耀说。除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，我们始终与企业保持密切沟通，

石照耀团队抓住这一方向，产品也就水到渠成。企业对先进技术的需求日益迫切。帮助企业获得更大的行业话语权。

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，发表论文当然是被鼓励的，不应局限于技术转让，

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。随着机器人产业蓬勃发展，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。

“这个研究领域不大，许多校企合作难以持久，助力企业提升“无形资产”。他们为机器人打造“中国关节”